本发明涉及一种TBM的支撑装置，尤其是一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置。本发明包括固定机架及若干支撑机构；固定机架上设有第一传动机构；支撑机构包括支撑块、第一液压缸、液压马达、液压缸基座、液压回路及第二传动机构，液压缸基座滑动安装在所述固定机架上；液压马达、第一液压缸与液压缸基座连接；支撑块与第一液压缸的活塞杆铰接；液压马达与第二传动机构连接；第二传动机构与第一传动机构相互配合；液压回路控制所述液压马达的正反转及驱动第一液压缸的伸缩运动。本发明装置，通过液压马达和液压缸驱动支撑块径向和周向运动，实现对支撑块的周向及径向位置的自适应调整，保证TBM主梁位置与姿态的精度和稳定性。