一种电力线路激光防外破方法和装置
摘要:
本申请公开了一种电力线路激光防外破方法和装置,包括:电力线路激光防外破装置启动并自检;激光雷达模块和辅助视频图像模块进行监控环境扫描建模和图像记录;对监控区域进行声音监听,当区域内出现设定频率范围内的声音时,对声音进行采集与识别,当识别出工程机械发动机和相关特征声音时,定位目标声音位置;对目标声音位置进行三维点云扫描,进行距离计算和目标分割和识别;采集目标声音位置的图像并进行计算处理,进一步辅助识别目标类型,计算目标空间位置信息,根据目标与输电线路的距离评估危险等级并进行相关预警操作。本发明采用声音识别和定位作为常规监控,避免了激光雷达和视频监拍功耗较高,难以长时间工作的问题。
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