一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更新方法
Abstract:
本发明公开了一种电缆隧道无人机巡检样本库建立及更新方法,包括建立缺陷分类标准及相应的电缆隧道无人机巡检样本库;无人机采集隧道电缆缺陷图像并进行缺陷标注作为新增电缆隧道无人机巡检样本;对新增电缆隧道无人机巡检样本开展样本质量筛选并与样本库进行相似度匹配;采用改进型循环生成对抗网络对新增电缆隧道无人机巡检样本进行数据增强生成模拟样本;对模拟样本进行图像质量评价。本发明建立缺陷分类标准及相应的电缆隧道无人机巡检样本库,采用智能质量筛选、相似度匹配算法以及改进型循环生成对抗网络,可开展针对性的缺陷智能识别,且本发明样本库样本可自动扩充,数量充足。
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