基于谐波的通信和电力传输系统及其组件和相应的方法。一种用于无线地传输电力的方法包括以下步骤：使用一个或多个自适应电力发射机，通过波束成形将具有频率(f0)或一对频率(f1，f2)的射频能量发射到一个或多个电力接收机；使用所述一个或多个电力接收机，通过使用了谐波(nf0，n＝2，3，…)，或互调分量(lf1±mf2，l＝1,2，……和m＝1,2，…)的载波频率调制将状态数据发送到所述一个或多个自适应电力发射机中的至少一个；使用所述一个或多个自适应电力发射机从所述一个或多个电力接收机接收状态数据；以及基于通过使用了所述谐波或所述互调分量的载波频率调制从所述目标电力接收机接收到的状态数据，使用所述一个或多个自适应电力发射机将所述射频能量的形成波束从所述一个或多个电力接收机转向所述目标电力接收机，以将目标电力传输到所述目标电力接收机。