本申请公开了一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构，包括第一传动齿圈、第二传动齿圈以及用于实现两个传动齿圈联动的传动齿轮组件，所述第一传动齿圈水平设置且与掘进机的盾体固定连接，所述第二传动齿圈竖直设置且与传渣装置固定连接，所述传动齿轮组件包括固定设置在刀盘上的齿轮箱以及竖直设置在齿轮箱上的第一传动齿轮、第二传动齿圈和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一传动齿圈垂直啮合，所述第二传动齿圈与第二传动齿圈平行啮合，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮共传动轴设置且与第一传动齿轮平行啮合。本申请通过各齿圈和齿轮间的相互配合，利用刀盘转动提供动力驱动传渣装置转动出渣，无需任何电液辅助系统，高效且可靠。