本发明公开了一种基于小波降噪和注意力机制融合GRU网络的铣削加工刀具磨损监测方法，包括采集机床铣削平面加工过程中的原始加工信号；从原始加工信号提取平稳切削过程信号，再通过小波降噪对信号进行预处理；对信号进行分析和特征提取，获得时间序列上的多维度特征矩阵；基于GRU网络建立刀具磨损预测模型，融入注意力机制进行模型训练；采用训练后的刀具磨损预测模型对铣削加工刀具磨损进行监测。本发明基于小波降噪和注意力机制融合GRU网络，可实现铣削加工过程中刀具磨损量的监测。