本发明公开了一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置，包括：机架，所述机架的顶部设置有吊环，所述机架与基坑侧墙固定连接；纵移装置，其包括环形支架和驱动装置，所述环形支架套设在所述机架的外周，且与所述机架的侧壁滑动连接，所述驱动装置固定设置在所述环形支架上，用以驱动所述环形支架沿所述机架的侧壁竖向滑动；凿毛装置，其包括横移小车、凿毛设备和驱动电机，所述凿毛设备和所述驱动电机均固定设置在所述横移小车上，所述驱动电机带动所述横移小车沿所述环形支架移动；控制器，其分别与所述驱动装置、所述凿毛设备和所述驱动电机电连接。本发明无需人工操作凿毛设备进行凿毛作业，可单次实现基坑多个侧墙凿毛。