本发明介绍了一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架；引导轮设置在引导轮连接架之间，引导轮连接架滑动设置在履带框架前端，履带链总成绕过引导轮设置；张紧油缸设置在引导轮连接架后侧，弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间，弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置。本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式，结构简单，免维护，张紧力大，占用空间小，工作稳定可靠；弹性气缸与张紧油缸的配合方式，在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性，并且保护行走部件，提高行走过程中安全性，且延长了履带行走部件的使用寿命，减轻了现场维保的劳动强度，提高工作效率。