本发明公开了一种煤基固废运料充填一体机开采系统，包括充填液压支架(6)和采煤机(7)，所述充填液压支架(6)包括液压顶板和底座(601)，所述液压顶板包括铰接的前顶梁(602)和后顶梁(603)，在所述前顶梁(602)的前端连接有前探梁(604)，所述后顶梁(603)的后端与伸缩滑杆(1)相连，在所述伸缩滑杆(1)上固定有双运单充无停歇装置。采用本发明的系统进行充填的方法减弱了地下水污染对矿井生产和矿区生态环境的影响，为矿区带来良好的经济效益和环境效益，促进煤炭安全绿色开采。