本发明提供一种多功能的三维坐标测量机，包括底箱，底箱的顶端安装有工作台，工作台的一侧水平设置有Y向导轨，Y向导轨的两端分别设置有支腿，支腿和底箱的底端分别与平衡调节结构连接，底箱的下端部设置有平衡测量结构，平衡调节结构与平衡测量结构连接；工作台的上端部设置有滑动架，滑动架上设置有搭载立柱，搭载立柱的底端设置有三坐标机体，搭载立柱的顶端还与平衡调节结构连接。本发明提供的多功能的三维坐标测量机，避免了现有的三维坐标测量机在使用时，存在X向横梁受到摩擦力大的问题，降低了磨损量，增加了使用寿命。