钢管混凝土立柱定位调垂可视化检测装置及测量方法，属于岩土工程现场作业与监测技术领域，靶标板在钢立柱底部。对中支架在钢立柱顶端。钢立柱底部法兰盘有镂空板作靶标板，靶标板中间有靶心。旁边有指北针。对中支架的支臂的内端和对中法兰盘有铰接装置和固定装置。支臂的外端下表面有支臂卡槽，对应钢立柱边缘。三个连杆成三角形，两个连杆的端头均通过对应的对中插销连接。每个支臂上均开有条形插孔，对中插销插在其中。对中法兰盘中心孔处有滑轮，可视化下垂坠内有摄像头。下垂坠承重线绕过滑轮。下垂坠下端开口有准星。放下下垂坠用准星找靶心，本发明根据重力作用线绝对垂直的特点，误差值恒定且不随高度增加而增大，更加精准。