摘要：
本发明公开了一种基于系统辨识和最优滤波的故障检测方法：首先采用系统辨识方法，得到对象的动态模型，用来在线生成残差；然后根据扰动和故障的频域信息，设计出最优滤波器，对输出误差滤波得到最优残差，以实现故障检测。本方法充分利用了对象的动态特性信息和故障的频域信息，因此具有高检测性能，可实现微小故障的检测。该故障检测系统可以和对象的控制系统并行，有效提高系统的可靠性和安全性。
公开/授权文献
- CN114625009A 一种基于系统辨识和最优滤波的故障检测方法 公开/授权日：2022-06-14
