本发明公开一种双定子混合磁极磁轴偏移电机，包括：外定子、电枢绕组、混合磁极式转子、内定子和转轴。本发明通过弧形钕铁硼永磁体和多层磁障空气槽结构单元对应的永磁直轴与磁阻直轴之间的偏移角以及双定子结构设计，实现了永磁转矩与磁阻转矩分量的分离设计，解决了传统内置式永磁电机永磁体和磁阻设计难以权衡的问题，提升了设计的空间自由度和永磁利用率，进一步提升了电机的转矩密度；利用永磁表面嵌入式结构，解决了传统内置式电机中永磁漏磁严重的问题，提升了电机永磁转矩峰值，提高了永磁利用率。解决了传统内置式永磁电机取得永磁转矩峰值和磁阻转矩峰值时存在的电流角偏差，转矩利用率不高，转矩密度受限以及无法独立设计的问题。