本发明公开了一种落地棉捡拾机，包括捡拾抛送机构、升运机构、清杂输送机构和动力传输机构；捡拾抛送机构设有捡拾口和抛送口，抛送口与升运机构的升运棉入口相通，升运机构的升运棉出口与清杂输送机构的清杂入口相通，清杂输送机构设有清杂棉出口；清杂输送机构和升运机构均与动力传输机构传动连接且升运机构还与捡拾抛送机构传动连接。捡拾抛送机构将落地棉捡拾起来并抛送到升运机构进行升运，升运机构升运到清杂输送机构，清杂输送机构进行多级清杂并输送出去，动力传输机构接收拖拉机的动力并分传给清杂输送机构和升运机构，升运机构又将动力分传给捡拾抛送机构，三个机构都使用拖拉机自身动力，无需单独设置，充分利用拖拉机自身动力。