本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种葡萄酒储液桶转运用机械手，包括：连接底座以及位于连接底座上的一号调节板；至少一组支撑板，所述支撑板通过间距调节组件与所述一号调节板相连接；侧定位组件，所述侧定位组件设置于所述支撑板上，用于实现对葡萄酒储液桶两端位置的定位；以及夹持机构，所述夹持机构通过二号调节板与所述支撑板相连接，且二号调节板内还设置有用于调节夹持机构工作位置的位置调节组件；其中所述夹持机构包括支撑架、一号导向块、一号调节杆、一号夹持块、二号夹持块、二号调节杆以及二号导向块，本发明结构创新，工作时的稳定性好。