一种高分子材料车身生产用转运机械手
摘要:
本发明公开了一种高分子材料车身生产用转运机械手,涉及高分子材料车身生产技术领域。该转运机械手包括机械臂,所述机械臂的臂头处设置有导向柱,所述导向柱的前端周围设置有多个弹性支撑臂,所述弹性支撑臂的悬空端向前侧和内侧弯曲设置,所述弹性支撑臂的悬空端设置有真空吸盘,所述导向柱上滑动设置有滑套,所述滑套与所述弹性支撑臂的悬空端通过绳具连接,所述导向柱的后端设置有螺纹部,所述导向柱上且位于所述滑套的后侧还设置有与所述螺纹部相配合的螺母套,所述螺母套与所述滑套之间同轴转动连接。本发明,可以同时调整机械手上的多个真空吸盘的朝向角度,快速改变多个真空吸盘的整体形成的吸附面的弧度,调整时操作简单,协调性好。
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