本发明提供了一种适用水下低温高压环境的多参数传感器及其测试方法，包括基座、温盐深检测机构、pH检测机构、固定杆和固定件，温盐深检测机构和pH检测机构均通过固定杆连接至基座，且pH检测机构对称设置在温盐深检测机构两侧，温盐深检测机构通过固定件连接至pH检测机构。本发明所述的适用于冰下湖无污染钻进系统的多参数传感器及其性能测试方法，可以在有限包络尺寸空间内实现两套检测机构的冗余备份，最大耐压30MPa，保障仪器在冰下湖钻进过程中的测量性能。此外，仪器外部涂覆特殊涂层，长期浸泡在冰下湖水中且处于酸碱度未知的情况下时，湖水不会对金属外壳造成影响，不会产生额外的物质影响测量结果，可靠性高。