本发明公开了一种基于5G驱动的智能工厂数字孪生信息的决策控制方法，包括：S1、多源异构孪生数据融合流程；S2、基于5G的数字孪生信息交互通信流程；以及S3、多源异构孪生数据信息的控制决策流程。本发明能够构建基于5G的数字孪生通信方式，实现实时孪生数据驱动的在线仿真，真正实现虚实映射和互动，保证决策与控制到达终端与应用的实时性和反应的自主、智能化，推动制造业产业链上下游协同合作，并在实际生产环境中利用强化学习、自监督学习的方法，学习输入网络中数据的紧凑和多模态表示，提高资源配置、生产计划、实时调度、供应链、物流等决策、控制的效率，适应动态因素扰动下的生产管控。