描述了用于确定对象通过跨运动轨道的计时线的通过时间的方法和系统，其中一种方法可以包括接收由至少一个相机系统捕获的视频帧的序列，每个视频帧表示沿着轨道移动的一个或多个对象(例如人、动物或车辆)的场景的图片，并且每个视频帧都带有时间戳；为视频帧的序列确定深度图，该深度图包括关于视频帧的图片中的所述一个或多个对象与相机系统之间的距离的信息；使用对象检测算法检测视频帧中的一个或多个对象，由检测算法检测到的所述一个或多个对象限定一个或多个检测到的对象；确定视频帧中检测到的对象通过跨运动轨道的计时线，该计时线由距相机系统预定距离处跨轨道定位的虚拟平面限定，通过的确定基于虚拟平面的坐标和深度信息；基于包括通过计时线的检测到的对象的视频帧的时间戳来确定通过时间。