本发明涉及采茶机械技术领域，提供一种采茶机。本发明提供的采茶机包括：行走机构；机械臂的第一端与行走机构的顶面连接，机械臂能够围绕其纵向轴线旋转，机械臂能够伸缩；位姿调节机构与机械臂的第二端转动连接；采摘机构与位姿调节机构连接；检测机构的部分设置在机械臂，检测机构的剩余部分设置在位姿调节机构；控制器用于根据检测机构发送的信号控制机械臂和位姿调节机构动作。本发明提供的采茶机，能够根据检测机构检测的结果实时调节机械臂的长度以及位姿调节机构的角度，进而实时调节采摘机构的高度、横向位置和角度，提高了采摘质量。本发明提供的采茶机可实时调整采摘机构的姿态，适应性强。