一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法
Abstract:
本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法,以BisenetV2神经网络为基础,在网络框架中加入稠密卷积操作,并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作,以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野;在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作,增强了特征的表达能力。
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