Invention Grant
- Patent Title: 一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法
-
Application No.: CN202210258369.7Application Date: 2022-03-16
-
Publication No.: CN114648697BPublication Date: 2024-08-09
- Inventor: 王庆 , 赵天祥 , 刘鹏飞
- Applicant: 东南大学
- Applicant Address: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- Assignee: 东南大学
- Current Assignee: 东南大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- Agency: 南京众联专利代理有限公司
- Agent 张天哲
- Main IPC: G06V20/10
- IPC: G06V20/10 ; G06V20/58 ; G06V20/70 ; G06V10/26 ; G06V10/44 ; G06V10/774 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08 ; G01C21/20
Abstract:
本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法,以BisenetV2神经网络为基础,在网络框架中加入稠密卷积操作,并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作,以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野;在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作,增强了特征的表达能力。
Public/Granted literature
- CN114648697A 一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法 Public/Granted day:2022-06-21
Information query