本发明提供了一种MCD单晶金刚石超精密铣刀，包括：驱动件、夹具和刀盘，所述夹具设置在驱动件上，所述刀盘通过卡接件固定在夹具上，所述刀盘侧面下侧均匀开设有安装槽，所述安装槽内均固定安装有刀具，所述刀盘下侧中部开设有定位槽，所述定位槽内转动设置有筒体，所述筒体内滑动设置有移动板，所述移动板下侧固定有导向杆，所述导向杆下端贯穿并延伸至筒体下方，且导向杆下端转动安装有连接板。本MCD单晶金刚石超精密铣刀，通过压力检测刀具与工件之间的距离，根据检测结果对刀具的偏移量进行调节，保证铣刀与工件有效接触的同时、避免刀具下移距离过大出现径向跳动，保证工件加工的精准度。