一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人
摘要:
本发明涉及自动化制造技术领域,更具体的说是一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人;包括法兰,以及固定在法兰中且通过弹簧连接有圆板的立柱,以及滑动在立柱上且设置有安装座的滑套。优选的所述机器人还包括固定在滑套上的齿条,以及通过减速电机带动且转动在法兰中的齿轮,齿轮与齿条啮合传动;优选的所述机器人还包括多个转动在滑套上且设置有滑道的支板,以及转动在滑套上且均设置有两个螺纹套的多个支臂,以及螺纹连接在每个螺纹套中的锁紧块,每个支臂上的两个螺纹套均滑动在对应的滑道中;可以增强机器人改变高度之后的稳定性。
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