发明授权
- 专利标题: 一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人
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申请号: CN202210275608.X申请日: 2022-03-21
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公开(公告)号: CN114654448B公开(公告)日: 2024-08-30
- 发明人: 董明红
- 申请人: 北京汇研中科科技发展有限公司
- 申请人地址: 北京市石景山区实兴大街30号院17号楼9层901-125
- 专利权人: 北京汇研中科科技发展有限公司
- 当前专利权人: 北京汇研中科科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区实兴大街30号院17号楼9层901-125
- 代理机构: 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理商 王宁宁
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00
摘要:
本发明涉及自动化制造技术领域,更具体的说是一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人;包括法兰,以及固定在法兰中且通过弹簧连接有圆板的立柱,以及滑动在立柱上且设置有安装座的滑套。优选的所述机器人还包括固定在滑套上的齿条,以及通过减速电机带动且转动在法兰中的齿轮,齿轮与齿条啮合传动;优选的所述机器人还包括多个转动在滑套上且设置有滑道的支板,以及转动在滑套上且均设置有两个螺纹套的多个支臂,以及螺纹连接在每个螺纹套中的锁紧块,每个支臂上的两个螺纹套均滑动在对应的滑道中;可以增强机器人改变高度之后的稳定性。
公开/授权文献
- CN114654448A 一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人 公开/授权日:2022-06-24