Invention Grant
- Patent Title: 一种电驱动机械臂末端快换装置及其控制方法
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Application No.: CN202210444406.3Application Date: 2022-04-26
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Publication No.: CN114654486BPublication Date: 2022-12-20
- Inventor: 杨一鸣 , 刘伟 , 王庆平
- Applicant: 墨影科技(南京)有限公司
- Applicant Address: 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区兴智科技园C座2010
- Assignee: 墨影科技(南京)有限公司
- Current Assignee: 墨影科技(南京)有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区兴智科技园C座2010
- Agency: 南京鑫之航知识产权代理事务所
- Agent 姚兰兰
- Main IPC: B25J15/00
- IPC: B25J15/00
Abstract:
本发明涉一种快换装置及其控制方法，该装置包括机械臂端和快换装置工具端，其中机械臂端包括壳体、控制构件、驱动部件；在壳体内安装有控制构件，驱动部件嵌入壳体并于内部的控制构件动力连接；机械臂端和快换装置工具端之间通过驱动部件内的限位块和快速装置工具端的定位块形状配合卡接在一起，该装置可以在缺少压缩空气供应的场景下，仅仅通过控制器和机械结构之间的形状锁合实现机械臂末端工具的快速切换。
Public/Granted literature
- CN114654486A 一种电驱动机械臂末端快换装置及其控制方法 Public/Granted day:2022-06-24
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