本发明公开了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，包括支撑板、纱线辊支架、第一防护箱体、第二防护箱和多个收集辊，支撑板底部固定连接有多个支撑脚，第一防护箱体位于纱线辊支架与第二防护箱之间，支撑板的上方设置有辅助上料机构，本发明涉及包覆丝成型技术领域。该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法第一支撑轴转动，压辊将收集辊压在第一支撑轴与第二支撑轴之间，从而使得第一支撑轴可以转动，并且在上料与下料时收集辊可以不受阻挡的进行移动，从而可以在上料的同时进行下料，方便快捷，上料时通过启动第二液压缸使得移动箱体的前后移动，并通过凸轮使得第一T型杆往复进出。