本发明公开了一种用于离心模型试验的模拟顺序插桩装置及方法，用于向模型箱中斜向插入模型桩，包括顺序插桩单元和位置调节单元，所述位置调节单元与所述顺序插桩单元可拆卸连接，所述顺序插桩单元用于对模型桩进行依次连续插桩，所述位置调节单元用于调节模型桩插进所述模型箱中的角度和高度。本发明的有益效果是，通过设置解锁连杆和传动模块，可以实现多根桩的顺序插入过程，这使得打斜桩这一施工过程模拟更加符合实际情况，对既有模型桩的影响所获得的试验数据也更准确，并且能够提高试验工作效率。