本发明提供了一种随钻测斜仪及随钻测斜方法，该随钻测斜仪包括：无线随钻探管；陀螺探管，其包括电子仓和传感器单元，所述电子仓中设有采集解算电路和控制传输电路；电池短节，所述电池短节与所述无线随钻探管电连接，所述电池短节通过所述控制传输电路与所述陀螺探管电连接，以为所述无线随钻探管和所述陀螺探管供电；所述控制传输电路能够与所述无线随钻探管通讯，当工况满足所述无线随钻探管的使用条件时，所述控制传输电路能够控制所述电池短节停止为所述采集解算电路、和所述传感器单元供电。通过本发明，缓解了丛式井、分支井和老井侧钻在钻井过程中进行随钻测量的难度较大的技术问题。