本发明公开了一种空调器的制冰装置、空调器及其控制方法，制冰装置包括：壳体，壳体内具有接冰腔；制冰模块，制冰模块包括制冰换热器、半导体制冷片和制冰件，半导体制冷片具有第一换热部和第二换热部，半导体制冷片适于在不同的通电状态下使第一换热部和第二换热部中的一个形成热端且另一端形成冷端，第一换热部与制冰换热器配合且第二换热部与制冰件配合，在结冰状态下，第一换热部形成热端且第二换热部形成冷端以在制冰件上制得冰块，在脱冰状态下，第一换热部形成冷端且第二换热部形成热端以使冰块脱离制冰件。根据本发明实施例的制冰装置，最大程度地兼容降温需求和蓄冰要求。