本发明公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，其中主要涉及了一种模糊自适应动态面控制方法在成型系统中的应用。本发明所针对的成型过程系统，具有不确定性、非线性、时变时滞和多约束的特点，对其跟踪控制算法提出了高效，高精，高安全的要求。为此，公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，实现对成型过程系统精密跟踪控制的目的。本发明的技术方案是：一种的时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法，该方法主要包括以下步骤：1)参考输入与系统输出做差得到误差，将其输入进模糊自适应动态面控制器；2)使用势垒李雅普诺夫函数保证系统各个状态都不会超出其约束；3)使用LK方程补偿状态时滞带来的影响，并最终获得控制信号；4)将控制信号输入到成型过程系统中，对成型过程系统进行控制；5)模糊状态观测器获得系统的各个状态信息并输入进自适应控制器以更新控制器参数。