本发明提供综合能源系统规划的优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待规划区域内的多能负荷的年负荷数据、以及预设备选待安装设备的性能参数，其中，性能参数包括待安装设备的类型、设备的型号、能量转化系数和额定功率；将年负荷数据和待安装设备的性能参数输入至预先设置的综合能源系统鲁棒规划模型中，得到待规划区域的鲁棒规划模型；对规划区域的鲁棒规划模型进行等价转化求解，得到综合能源系统规划区域内的待安装设备的具体型号及容量配置。本发明可以对待规划区域内的综合能源系统进行合理的优化，提高综合能源系统供能的可靠性。