本发明提供一种混合井下信号编码与解码方法，包括：井下发射器在调制后的采集信号前端加上信号同步头，并将采集信号以电磁波的方式发送至地面接收器；地面接收器计算采集信号与每一种类型同步头的预设码值的互相关系数，基于互相关系数与对应类型的门限系数值之间的大小关系，判断采集信号是否为同步头；若是同步头，则根据同步头的类型和系统设置参数确定对应的解调方式；基于解调方式对所述采集信号进行解调。本发明通过在信息前部加上同步头来区别信号类型，通过在地面接收器设立同步头检测区并计算互相关系数来识别同步头类型并定位信号，根据同步头类型选择相应的解调方式类对采集信号进行解调，兼顾信号的实时性与高精度。