本发明公开了一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法；通过将压电陶瓷制动器安装在壳体内的滑道内，使压电陶瓷制动器能在滑道内滑动；压电陶瓷制动器的一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与撞针铰接，利用压电陶瓷制动器良好的压电效应以及其弹性实现对杠杆的控制，通过杠杆带动撞针进行往复运动，使撞针能按固定频率将药液按推送至清水中完成混合。本发明可通过操作终端进行药、水混合比设置，能够实现在小流量情况下的精确配比；采用模块化设计，能够直接与水箱、药箱和喷嘴等连接使用，具有广泛的适用性；可通过现有药剂喷雾机械车提供电力，具有结构简单、可靠，成本低的优点。