本发明公开了一种超声波喷丸校形方法、装置及超声波喷丸装置，超声波喷丸校形方法包括步骤：A、获取金属部件表面的变形量要求；B、根据变形量要求模拟计算出所需的残余应力场分布；C、将计算出的残余应力场分布与数据库中存储的残余应力场分布进行比较，并判断数据库中是否有满足预设要求的残余应力场分布，若有则进入步骤D；D、根据步骤C中得出的满足预设要求的残余应力场分布，从数据库查找出与其对应的喷丸强度和喷丸时间。该超声波喷丸校形方法和装置可以有效地解决超声波喷丸参数过多，难以高效的选择，并且难以准确控制喷丸时间的问题。