本发明涉及输送机领域，具体公开了一种矿用刮板输送系统及使用方法，矿用刮板输送系统包括输送罩设模块、送料环形牵引模块和驱动链接条，相邻的驱动链接条均为铰接固定，且驱动链接条安装有可调物料推动组件，输送罩设模块的内侧设有物料输送基带以及输送腔外廓调动组件，可调物料推动组件包括主体推料刮板、侧调动刮板和柔性转动封闭垫片，主体推料刮板与侧调动刮板铰接，柔性转动封闭垫片设置于所述主体推料刮板和所述侧调动刮板之间。本发明通过倾角命令调控模块控制延伸驱动单元将外廓推举侧板作推举动作，使物料输送基带因受到外廓推举侧板转动后的支撑而产生形变，进而保持少量且细碎的物料位于物料输送基带内侧后稳定受到侧调动刮板推送。