本发明属于碳碳复合纤维布收料设备领域，涉及制动材料用碳碳复合纤维布连续收料装置，包括加工台，加工台上设有顶罩，加工台的顶部设有两个第一转动支架，第一转动支架上转动连接的传送辊，两个第一转动支架之间设有第一张紧辊，加工台的两侧侧壁上均设有第一电动推杆；还包括二次张紧机构、牵引丝杆滑台、定位裁断机构、转动台和对接驱动机构，转动台上设有转辊以及第一电机，转辊上设有三个安装支架，安装支架上设有收卷辊，加工台的尾端设有悬板。本发明能够有效避免褶皱的出现，且还能够自动裁切碳碳复合纤维布以及牵引碳碳复合纤维布，转辊上的三个收卷辊也互不干扰，提高了收卷的效率。