本发明提供了一种针织手套落针检测装置，涉及纺织设备技术领域，包括检测机构和上料机构，检测机构包括机架，机架上设有两输料通道和位于其中一输料通道一侧的一回料通道，回料通道和输料通道均包括第一传送带、翻料机构及第二传送带；机架上设有位于第一传送带上方的第一检测组件、位于第二传送带上方的第二检测组件及第三检测组件，三个检测组件均包括U型架，U型架上设有通信反馈连接控制器的金属检测探头及警报器，第一检测组件、第二检测组件靠近第三检测组件的一侧设有清针组件；机架上设有位于第三检测组件远离第二检测组件一侧的推料组件，机架上设有与推料组件配合的出料口，出料口处设有出料端位于回料通道进料端正上方的回料组件。