本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法，包括置于钻杆后端的下接头和置于水辫前端的上接头，胶塞投放装置内腔设置有依次与上接头连接的分流头和胶塞套，分流头和胶塞套周侧设有衬杆，衬杆外壁与胶塞投放装置内壁之间形成便于注浆流通的环空腔，胶塞套内固定设置有若干层翼状胶塞，靠近下接头一侧的胶塞投放装置内滑动安装有套接在衬杆后端的定位套，定位套与胶塞套固定连接，胶塞投放装置外壁上设置有用于固定定位套的固定销钉；解决现有煤矿井下注浆作业时注浆钻杆内壁残留加固材料顶替不干净，不能有效实现注浆保压、防止漏浆，影响注浆加固效果的问题。