本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种凸轮轴传感器自适应识别方法、发动机及车辆。方法包括如下步骤：获得霍尔传感器测得凸轮轴信号轮的实际齿数和每个齿的实际齿宽；读取目标机型中凸轮轴信号轮对应的预设齿数和每个齿的预设齿宽；实际齿数和预设齿数相同时，根据每个齿的实际齿宽和预设齿宽的大小关系确定是否能够启车使凸轮轴和曲轴正时同步，若根据每个齿的实际齿宽和预设齿宽的大小关系确定不能启车使凸轮轴和曲轴正时同步，则对预设齿宽进行修正，之后启车使凸轮轴和曲轴正时同步。本发明能够在传感器与数据不匹配的情况下对该数据进行修正以使该数据适应传感器，提高工作效率。