本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法，洗碗机包括：主体结构，形成有内胆；碗篮组件，包括上碗篮和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆中；喷臂，具有对所述上碗篮进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式；第一检测结构，能够检测所述上碗篮上是否放置有餐具；第二检测结构，能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具；控制器，与所述喷臂、所述第一检测结构和所述第二检测结构通信连接。该洗碗机能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。