发明公开
CN114682949A 一种管道自动焊接控制系统
无效 - 撤回
- 专利标题： 一种管道自动焊接控制系统
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申请号： CN202210326757.4申请日： 2022-03-30
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公开(公告)号： CN114682949A公开(公告)日： 2022-07-01
- 发明人: 刘申 , 赵东哲 , 高林鹤 , 王勇 , 李欣 , 庞增拴 , 张金辉
- 申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
- 申请人地址： 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号
- 专利权人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
- 当前专利权人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号
- 主分类号： B23K31/12
- IPC分类号： B23K31/12 ; B23K37/00
摘要：
一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
IPC分类:
