本发明提供一种形状记忆聚酰亚胺板材及其制备方法，方法如下：将一定数量的、相同的尺寸的形状记忆聚酰亚胺薄膜整理成一摞放入模具，把模具放入热压机；用流变仪测试所述的形状记忆聚酰亚胺薄膜的黏度随温度变化，将黏度低于10Pa.s时的温度作为指定温度；在升温到低于其玻璃化转变温度30℃时，需要以一定升温间隔给压排气，进而升温到指定温度，使薄膜之间的气泡排干净；升到所述的指定温度后，保温一端时间后，每间隔一段时间排气，使薄膜成型为一体化板材；降温到100℃以下卸模，取出，制得板材。本发明的加工方法简便，制得的形状记忆聚酰亚胺板材加工方便，且兼顾优异耐高温、大厚度和形状记忆性能。