一种光储充一体模块化移动储能充电装置，包括可移动充电车体、位于可移动充电车体顶部的折叠式光伏板、位于可移动充电车体内部的电池管理系统、储能模块以及主控模块，储能模块上设置有市电连接接口，主控模块用于控制可移动充电车体移动至指定停车场、控制折叠式光伏板的展开与关闭，该装置的运行方法包括路径规划方法：先获取装置当前位置以及至目标停车场的交通信息，计算目标停车场周边可能路段的车流量及通行速度，再以行驶路线最短或行驶时间最短为目标进行导航路径规划，得到最优导航路径，然后判定储能模块的剩余电量是否能够到达目标停车场，若是，则执行最优导航路径。本发明适用于不同停车场，有利于提高充电桩的利用率。