本发明属于轴承领域，具体涉及一种链轮轴承、传动机构及传输机构，链轮轴承包括：外圈，所述外圈由柔性料制成；芯体，所述芯体位于所述外圈内侧，所述芯体与所述外圈之间形成有环形夹腔；滚子，所述滚子设有多个，各所述滚子位于所述环形夹腔内，所述滚子与所述外圈和所述芯体构成滚动配合；以及内圈，所述内圈设有至少两个，各所述内圈位于所述芯体的边缘，所述内圈的外环面的部分区域与所述芯体边缘设置的弧形槽滑动配合，所述内圈的外环面位于所述弧形槽外的区域与所述滚子构成滚动配合。本发明实现一个轴承同时安装两根平行的转轴，缩小了相邻转轴之间的安装间隙，使应用该轴承的转动机构的结构更加紧凑。