本发明属于环境检测技术领域，特别涉及一种环境检测用土壤抽样检测装置及检测方法，包括驱动组件、取样组件和接料组件；所述取样组件包括取样管、联动机构和检测机构；所述取样管的顶端与联动机构的底端固定连接，所述联动机构的顶端与检测机构的底端固定连接，所述取样管、联动机构和检测机构为相互连通；通过驱动组件将取样组件推送至土壤内进行抽样，利用取样组件顶部的检测机构将土壤的湿度和温度进行检测，便于操作人员对土壤快速检测，通过取样组件收纳回位后，利用联动机构带动取样管转动，使取样管的下料端与接料组件相互连通，在提高了土壤收纳效率的同时又便于土壤的检测。