本发明提供的一种音频数据传输方法，FPGA接收外部通道传输的PCM数据，将接收的PCM数据存储到FPGA设置的第一缓冲区，将存储的PCM数据按照预设的数据包格式依次压缩为数据包，将数据包依次组成的通道流数据，发送到I2S总线上；处理器从I2S总线接收通道流数据，将接收的通道流数据存储到处理器设置的第二缓冲区，并根据所述数据包格式依次提取数据包，并对提取的数据包依次进行解析，得到音频数据，将得到的音频数据发送至上层应用进行处理。通过I2S总线实现多路PCM通道，解决PCM声道不兼容问题。