本发明涉及摄像装置、移动体、支承装置及支承方法，用于降低由振动引起的多个摄像部的位置偏移。摄像装置(100)在与车辆(500)的移动方向交叉的方向上，设有对分别拍摄隧道(600)的内壁面上的不同范围的第1照相机(310)及第2照相机(320)进行支承的支承部件(210)，和在车辆的移动方向上与支承部件相向而对的对置部件(230)，支承部件具有安装了第1照相机的第1安装部(315)，和在与车辆的移动方向交叉的方向上离开第1安装部配置并安装了第2照相机的第2安装部(325)，以及连结位于支承部件中的第1安装部和第2安装部之间的中间部(210M)和对置部件中的与中间部相向而对的对置部(230M)的连结部件(283)。