本发明涉及镜头生产技术领域，具体涉及到一种分体式镜头的组装方法、装置及系统。组装方法包括以下步骤：将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组放置于逆投影MTF检测装置中的预设位置；编写镜头AA算法程序，将镜头AA算法程序写入逆投影MTF检测装置中；通过写入逆投影MTF检测装置中的镜头AA算法程序计算出所述第一镜组相对于所述第二镜组的相对位姿。本发明的组装方法可以定向定量的调整各镜组，并且通过镜头AA算法程序智能化调整各镜组位姿，相较于人为手动控制调整，组装更为精准，本发明不仅可以大幅提高分体式镜头的组装良率和成像质量；同时还节省了大量的时间成本，提高了产线镜头组装效率。