本申请实施例提供了一种连接外部摄像头的方法及系统。实施本申请实施例提供的方法，在进行认证之前，主设备和从设备可根据自身的具备的能力或当前可提供的能力，确认合适的认证方式，然后建立信任连接。这样，当主设备或从设备的某一能力或服务不可用或当前被占用时，主设备和从设备还可确定采用其他的认证方式进行认证。这里，在采用上述其他的认证方式进行认证的过程中，主设备或从设备无需提供上述不可用或当前被占用的能力或服务，进而避免认证过程受阻。