本发明提供一种天然矿物改性的尼龙复合材料及其制备方法，所述尼龙复合材料包括聚酰胺树脂基体以及占所述聚酰胺树脂基体0.01～20wt％的改性后的天然矿物；所述制备方法包括如下步骤：混合聚酰胺树脂基体和改性后的天然矿物，经双螺杆挤出机制备得到所述尼龙复合材料；本发明通过改性后的天然矿物解决了天然矿物与有机物的相容性问题，并且严格控制天然矿物占聚酰胺树脂基体的占比，从而能够对尼龙复合材料改性，提高了复合材料的力学性能，应用前景广阔。