本发明公开一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置及使用方法，筒型基础结构模型上部可拆卸连接有下沉辅助机构，下沉辅助机构包括从上至下依次设置的监测组件、驱动组件和抓取组件；还包括本装置的具体使用方法；本发明提供的设备是专为海上风电筒型基础模型试验开发的下沉辅助装置，相较于传统方法，本装置及其使用方法可显著提升筒型基础结构模型的下沉稳定性及可控性，可显著降低筒型基础结构模型下沉过程中偏心的风险。本装置结构简单、实用便捷、易于调节，适用于各种尺寸大小的筒型基础模型。